渝蓉公司組織開展機器人隧道探溝試點工作
5月22日，渝蓉公司邀請四川華騰公路試驗檢測有限責任公司在渝蓉高速重慶方向龍泉山1#隧道現場開展機器人探測隧道盲溝試點工作。
此次試點工作是渝蓉公司利用先進檢測設備管溝機器人對轄區(qū)隧道中央排水盲溝進行全面探測檢查的初步嘗試，為隧道盲溝養(yǎng)護工作提供可靠的數據支持。
渝蓉高速隧道排水盲溝系統(tǒng)管徑小、埋藏深、線路長等問題，傳統(tǒng)人工清理難以實現，管溝機器人體積小、靈活性高，能適應管溝內各種復雜環(huán)境。此次試點工作使用管溝機器人對隧道盲溝進行檢測、清理、維修等養(yǎng)護任務，管溝機器人利用輪式、履帶式、螺旋驅動等移動方式，順利克服管道內不同的障礙目標；利用搭載的高清攝像頭和補光燈，采集管道內部圖像、裂縫、堵塞、腐蝕等信息，通過無線方式將數據傳輸到地面控制端，為工作人員實時提供相關數據，并以遙控的方式完成作業(yè)。
渝蓉公司將根據此次隧道盲溝探測檢查情況，優(yōu)化現有的隧道排水養(yǎng)護管理措施，加強對外部檢測單位的交流與溝通，積極探索實際的、先進的、適合轄區(qū)的隧道排水系統(tǒng)管養(yǎng)護方案，實現隧道排水系統(tǒng)精準、高效地自動化養(yǎng)護作業(yè)。
